原理

拆解 FMCW 测距测速、MIMO 虚拟孔径、点云成像与回波处理链路

• 激光雷达 ToF 测距和毫米波雷达测距差别在哪

  激光 ToF 靠光脉冲往返计时，角分辨率天然更细但怕雨雾；毫米波靠差频测距，穿透力强且能直接测速，两者失效边界互补。

  原理 2440 字
• MIMO 虚拟孔径为什么能把角分辨率做高

  MIMO 用 N 发 M 收合成 N×M 个虚拟通道，等效孔径成倍放大，角分辨率近似反比改善；但受栅瓣与通道幅相一致性制约。

  原理 2289 字
• FMCW 毫米波雷达是怎么同时测出距离和速度的

  FMCW 雷达靠发射频率线性扫频，从差频得到距离、从多帧相位变化得到速度，带宽决定距离分辨率，帧间相位决定速度精度。

  原理 2299 字