选型

在毫米波、4D 成像、激光、超声波之间做取舍，给出频段、量程、角分辨率与接口边界

• 泊车场景该选超声波雷达还是 4D 成像雷达

  泊车以 5 米内低速探测为主，超声波成本与精度占优；需识别车位线与低矮障碍时才补 4D 成像雷达，两者组合比单传感器更稳。

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• 77GHz 毫米波雷达探测距离要选多少才够用

  77GHz 前向雷达量程按最高巡航车速与安全制动距离反推，常规乘用车选 150–200m，商用车需 250m 以上，并留雨雾衰减余量。

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• 车载雷达角分辨率要达到多少才能分开相邻车道目标

  相邻车道目标分离要求角分辨率优于 1.5°，远距工况需更细；角分辨率由虚拟孔径与波长决定，通道数翻倍约提升一倍。

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