技术文章

• 激光雷达和毫米波雷达到底是替代还是共存

  两者失效模式不相关，融合带来的冗余价值高于替代节省的成本；中长期更可能是按功能级别差异化配置而非一方消失。

  趋势 2064 字
• 4D成像雷达整机BOM成本主要花在哪些器件上

  4D 成像雷达成本集中在射频收发芯片、处理单元与高频板材三块，通道数是最强驱动因素；降本需按器件拆解而非整机压价。

  成本 2038 字
• FMCW 毫米波雷达是怎么同时测出距离和速度的

  FMCW 雷达靠发射频率线性扫频，从差频得到距离、从多帧相位变化得到速度，带宽决定距离分辨率，帧间相位决定速度精度。

  原理 2299 字
• 毫米波雷达虚警变多是哪些原因造成的

  虚警主要源于 CFAR 门限、多径反射、同频互干扰与安装标定问题四类，排查应按门限—环境—硬件—软件的顺序分层定位。

  故障排查 2125 字
• 车载雷达 EMC 测试按 CISPR 25 还是 ISO 11452 判

  CISPR 25 管骚扰发射、ISO 11452 管抗扰度，两者是互补而非替代；雷达还需叠加 ISO 16750 的环境与电气要求。

  标准 2345 字
• 把角雷达换成4D成像雷达的增量成本值不值

  角雷达换 4D 成像雷达的增量成本含器件、算力与标定三块，只有当功能需要高度维或静态目标分辨时增益才覆盖成本。

  成本 2089 字
• 毫米波雷达角精度标定的暗室条件怎么定

  角精度标定需满足远场距离、静区反射电平与转台精度三项条件，角度步长取角分辨率的三分之一，标定结果按全温区复测判定。

  测试标定 2153 字
• 车载雷达往中央集中式感知走的关键前提是什么

  集中式感知需要带宽、时间同步、算力可靠性与接口标准化四项前提，任一不成熟都会让架构停留在分布式。

  趋势 2020 字
• 车载雷达的标定工时成本能压缩到什么程度

  标定工时由点位数量、温区覆盖与良率决定，靠并行工位与自动化压缩；常温标定可压到分钟级，全温标定仍受物理升温时间限制。

  成本 2127 字
• 车载雷达做功能安全要满足哪个 ASIL 等级

  ASIL 等级由整车功能的危害分析导出，雷达作为传感器通常按 ASIL B 开发，参与 AEB 时系统层可达 ASIL D，需配套安全机制与诊断覆盖率。

  标准 2402 字